苹果自动驾驶汽车的测试员中有4名前NASA员工

据华尔街日报报道,目前正在为苹果测试自动驾驶汽车软件的苹果工程师中有四位拥有NASA背景,其中一名师前NASA研究员,曾参与开发一款用于探索木星卫星的自动驾驶太空车,而另外三名则曾为JPL(喷气推进实验室,隶属于NASA)工作。其中一名担任测试操作员的工程师也曾为汽车供应商博世工作,曾参与开发自动驾驶汽车,而且还参与开发过自动驾驶轮椅。


其他测试车辆的员工包括三名曾工作于NASA的喷气推进实验室的工程师,工作的任务是检测3D对象以及运动规划算法。

上周五,有报道披露出苹果向加州机动车管理局提交的自动驾驶汽车测试申请的片段,让我们一窥该公司的自动驾驶汽车项目。随后苹果的申请的完整版被披露出来,同时还收录了一份关于其测试过程的副本,用于验证驾驶三辆经过改装的2015款雷克萨斯RX450h SUV的6名驾驶员。

信息中包括的是用于如下测试的指令集、训练目标和图表:低速驾驶、高速驾驶、紧急U型转弯、突然转向输入、突然加速、突然刹车和车道变换。据其领英的档案披露,有三名驾驶员曾以硬件和软件工程师的身份为苹果的特殊项目组工作了两年。

“驾驶员”预计将要通过七项基本测试。测试包括低速和高速驾驶,以及驱动系统干预,包括紧急U型转弯、突然转向输入、突然加速和突然刹车。驾驶员还需要在出现错误的软件更改车道的情况下采取行动,这被称作“冲突转向信号和行动”。

苹果预计其测试系统能够保持时速至少65英里的道内速度,当需要时可以自动变更车道和刹车以及采取其他基本的操作。



 

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